发那科 SCARA机器人系列 规格参数
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SCARA SR-3iA | SCARA SR-3iA/H | SCARA SR-6iA | SCARA SR-6iA/H | SCARA SR-12iA | ||
厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | ||
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基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
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本体参数 | |||||||
能耗 (kW) |
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最大负载 (kg) |
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最大动作范围 (mm) |
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Z轴最大下压力 (N) |
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标准循环时间 (s) |
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关节范围 (°) (SCARA) |
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工具最大速度 (m/s) (SCARA) |
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机器人本体供电 (V) (SCARA) |
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本体材料 (SCARA) |
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自由度 (6) |
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防护等级 (机器人) |
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主要用途 |
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电源容量 (KVA) |
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安装方式 |
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空气源 |
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重复定位精度 (mm) |
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保护结构 |
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内置气管 |
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内部装备线缆 (芯) |
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重量 (kg) |
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允许负载惯量 | |||||||
R轴(旋转) (kg/m2) |
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重复定位精度 | |||||||
R轴(旋转) (°) |
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Z轴(上下) (mm) |
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Y轴(旋转) (mm) |
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X轴(旋转) (mm) |
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动作范围 | |||||||
X轴(旋转) (°) |
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Y轴(旋转) (°) |
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Z轴(上下) (mm) |
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R轴(旋转) (°) |
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最大速度 | |||||||
R轴(旋转) (°/s) |
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Z轴(上下) (mm/s) |
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L轴(旋转) (mm/s) |
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X轴(旋转) (mm/s) |
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控制柜 | |||||||
模拟量输出 (SCARA) |
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防护等级 (机器人) |
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适用控制柜 (6) |
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其他 |
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振动 |
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相对湿度 |
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周围温度 |
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记忆容量 |
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加减速控制方式 |
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驱动单元 |
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位置控制方式 |
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电源频率 (Hz) |
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输入电压范围 |
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电源规格 |
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冷却方式 |
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模拟量输入 (SCARA) |
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数字量输出 (SCARA) |
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数字量输入 (SCARA) |
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控制柜毛重 (kg) |
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控制柜外形尺寸 (mm) |
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结构 |
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示教编程器 | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) |
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控制器 (六轴机器人) |
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板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
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传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
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RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
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编程环境 (六轴机器人) |
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ACE Sight (六轴机器人) |
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ePLC连接 (六轴机器人) |
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ePLC I/O (六轴机器人) |
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可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
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电缆长度 (m) |
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操作机器 |
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显示屏 |
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示教器毛重 (kg) |
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示教器外形尺寸 (mm) |
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材质 |
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厂家报价 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 | |||||||
本体参数 | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
Z轴最大下压力 (N) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
关节范围 (°) (SCARA) | |||||||
工具最大速度 (m/s) (SCARA) | |||||||
机器人本体供电 (V) (SCARA) | |||||||
本体材料 (SCARA) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
R轴(旋转) (kg/m2) | |||||||
重复定位精度 | |||||||
R轴(旋转) (°) | |||||||
Z轴(上下) (mm) | |||||||
Y轴(旋转) (mm) | |||||||
X轴(旋转) (mm) | |||||||
动作范围 | |||||||
X轴(旋转) (°) | |||||||
Y轴(旋转) (°) | |||||||
Z轴(上下) (mm) | |||||||
R轴(旋转) (°) | |||||||
最大速度 | |||||||
R轴(旋转) (°/s) | |||||||
Z轴(上下) (mm/s) | |||||||
L轴(旋转) (mm/s) | |||||||
X轴(旋转) (mm/s) | |||||||
控制柜 | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
示教编程器 | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
操作机器 | |||||||
显示屏 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 |